Katechizm poręczny to audycja, która ruszyła w 2001 roku i szybko okazała się przysłowiowym strzałem w dziesiątkę.
Ks. Piotr w każdą niedzielę po 22.00 na falach Radia Józef, a później Radia Plus Warszawa cierpliwie i najlepiej jak tylko potrafił odpowiadał na pytania przesyłane przez słuchaczy. Dotyczyły one różnych tematów: Boga, Kościoła, grzechów, seksu, codziennych wyborów i innych ważnych kwestii. Zakazanych pytań nie było. „Zawsze w poniedziałek po emisji audycji czekałem, czy nie będzie telefonu z kurii, bo pytania czasami były cięte.” – ks. Piotr (J. Jureczko-Wilk „A ludzie wciąż pytają…”)
W studiu rzecznikiem słuchaczy był Paweł Krzemiński, który pilnował, by odpowiedzi były pełne i klarowne. Niekiedy rolę tę przejmowali inni – prowadzącymi bowiem byli także Agnieszka Porzezińska i Mikołaj Foks.